Kostenlose Musterprogramme für Ihre drylin® E Motorsteuerung

Mit den Musterprogrammen von igus® sparen Sie Zeit und Kosten

Download-Programme mit Master/Steuerprogramm & dryve Parametrierung
Kompatibel mit Industrie-Herstellern (Siemens, Beckhoff, Wago, usw.)
Kompatibel mit gängigen Ein-Platinen-Computer/Entwicklerboards
(Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone)

Verkürzte Integrationszeit
Kostenersparnis

1. Musterprogramm D1-1-1212C-DIO-1

Passend für Siemens TIA Portal V15.1
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
Bis zu 32 Fahrbewegungen
Referenzfahrt/Homing

Anwendungen

Einfaches Pick & Place Handling
Inspektionsaufgaben mit Kamera

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2. Musterprogramm D1-1-1212C-AI-2

Passend für Siemens TIA Portal V15.1
Steuerung per Analogeingang, digitale Ein- & Ausgänge
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
zwei Positionen flexibel durch SPS definieren
Referenzfahrt/Homing

Anwendungen

Formatverstellungen
Höhenverstellungen

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3. Musterprogramm D1-1-1212C-AI-3

Passend für Siemens TIA Portal V15.1
Steuerung per Analogeingang, digitale Ein- & Ausgänge
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
eine Position flexibel durch SPS definieren
Referenzfahrt/Homing

Anwendungen

Einfaches Pick & Place Handling
Kamera- & Sensorverstellungen

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4. Musterprogramm D1-1-1212C-DIO-4

Passend für Siemens TIA Portal V15.1
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
bis zu 32 Fahrbewegungen einzeln startbar
Referenzfahrt/Homing

Anwendungen

Pick & Place Handling
Inspektionsaufgaben mit Kamera

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5. Musterprogramm D3-1-1212C-DIO-5

Passend für Siemens TIA Portal V15.1
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
einstellbare Pausenzeiten für DC Motoren (S2)

Anwendungen

Abblasvorrichtungen
Vereinzelungen

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6. Musterprogramm D3-1-1212C-DIO-6

Passend für Siemens TIA Portal V15.1
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
Automatische Positionierung auf externe Sensoren

Anwendungen

Stapelanlagen
Pufferspeicher

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7. Musterprogramm D1-1-1212C-StepDirection-7

Passend für Siemens TIA Portal V15.1
Verwendung von Siemens PTO (Pulse Train Output)
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
Referenzfahrt/Homing & flexible Positionierungen

Anwendungen

Einfaches Pick & Place Handling
Montageautomaten

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8. Musterprogramm D1-1-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-8

Passend für RaspberryPI
Programiersprache Python (Thonny IDE)
Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
Referenzfahrt/Homing & flexible Positionierungen

Anwendungen

Preiswerte Automatisierungslösungen
Test- & Experimentieraufbauten

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9. Musterprogramm D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-9

Passend für LapTop oder PC
Programmiersprache Python (Thonny IDE)
Ethernet TCP/IP (Modbus-Gateway)
Referenzfahrt/Homing & flexible ABSOLUTE-Positionierung

Anwendungen

Low-Cost-Automatisierungslösungen
Prüf- & Experimentiergeräte

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10. Musterprogramm D8-1-1212C-StepDirection-10

Passend für Siemens TIA Portal V15.1
Verwendung von Siemens PTO (Pulse Train Output)
Steuerung über digitale Ein- & Ausgänge
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
flexible RELATIVE Positionierung in Grad (°)

Anwendungen

Einfaches Pick & Place-Handling
Automatische Montagemaschinen

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11. Musterprogramm D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-11

Passend für LapTop oder PC
Programmiersprache LabVIEW 2017
Ethernet TCP/IP (Modbus-Gateway)
Referenzfahrt/Homing & flexible ABSOLUTE-Positionierung
Support und Anwendungsprojektierung LabVIEW durch Vikings Software GmbH (kostenpflichtig)

Anwendungen

Kostengünstige Automatisierungslösungen
Prüf- & Experimentiergeräte

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12. Musterprogramm D1-2-PC-ModbusTCP(GW)-12

Musterprogramm für 2 Achsen
Passend für LapTop oder PC
Programiersprache Python (Visual Studio Code IDE)
Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
Referenzfahrt/Homing & flexible Positionierungen

Anwendungen

Preiswerte Automatisierungslösungen
Test- & Experimentieraufbauten

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13. Musterprogramm D1-1-1212C-ModbusTCP(GW)-13

Passende Versionen für Siemens TIA Portal V15.1
Verwendung von Siemens Ethernet „OpenUserCommunication“
Vorgefertigter Funktionsbaustein (FB)
Referenzfahrt/Homing & relative/absolute Positionierung & Drehzahl

Anwendungen

Pick & Place Handling
Montageautomaten

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14. Musterprogramm D1-2-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-14

Musterprogramm für 2 Achsen
Passend für RaspberryPI
Programiersprache Python (Visual Studio Code IDE)
Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
Referenzfahrt/Homing & flexible Positionierungen

Anwendungen

Preiswerte Automatisierungslösungen
Kleinserien

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15. Musterprogramm D8-1-ArduinoMega-DIO-15

Passend für Arduino Mega 2560
Programmiersprache C++ (Arduino IDE)
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge (Jog Mode)
Automatische Positionierung auf externe Sensoren
Passend für dryve D7, D8 und D9

Anwendungen

Essenstablettausgabe
Zuführanlage

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16. Musterprogramm D1-1-ArduinoMega-DIO-16

Passend für Arduino Mega 2560
Programmiersprache C++ (Arduino IDE)
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge
bis zu 32 Fahrbewegungen einzeln startbar
Referenzfahrt/Homing & flexible ABSOLUTE Positionierungen

Anwendungen

Sortiermaschine (Höhenmessung)
Pick & Place Handling

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17. Musterprogramm D7-1-ArduinoMega-StepDirection-17

Passend für Arduino Mega 2560
Programmiersprache C++ (Arduino IDE)
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge (Pulse Mode)
flexible Einstellung Drehzahl & Drehrichtung (10 - 1200 U/min)
Passend für dryve D7, D8 und D9

Anwendungen

Geschwindigkeitsvorgabe per Tastatur
flexible Rotationsanwendungen

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18. Musterprogramm D9-1-ArduinoMega-StepDirection-18

Passend für Arduino Mega 2560
Programmiersprache C++ (Arduino IDE)
Steuerung per digitale Ein- & Ausgänge (Pulse Mode)
Positionsvorgabe per Potentiometer
Passend für dryve D7, D8 und D9

Anwendungen

manuelle Positionierungen auf Distanz
Überwachungsaufgaben mit Kamera

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19. Musterprogramm D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-19

Passend für Laptop oder PC (Windows Betriebssystem)
Programmiersprache C++ (Visual Studio IDE)
Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
Referenzfahrt/Homing & relative/absolute Positionierung & Drehzahl

Anwendungen

Positionieraufgaben
Labor- und Prüfaufbauten

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20. Musterprogramm D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-20

Passend für Laptop oder PC (Windows Betriebssystem)
Programmiersprache Viusal Basic (Visual Studio IDE)
Ethernet TCP/IP (Modbus Gateway)
Referenzfahrt/Homing & relative/absolute Positionierung & Drehzahl

Anwendungen

Kraftabschaltung über Auswertung des Motorstroms
Individuelle Automatisierungslösungen

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Die Verfahrwege, Positionen, Geschwindigkeiten und Laufzeiten lassen sich mit dem Schrittmotor D1 ganz einfach über eine webinterface-basierte Steuerung definieren. Die D3 DC-Motorsteuerung macht Linearschlitten im Handumdrehen steuerbar.