Raumportalroboter
Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Roboterportale als Flächen-, Linien- und Raumportal an. igus Portale beinhalten vorkonfigurierte drylin Linearmodule und Linearachsen mit igus Schrittmotoren sowie alle für den Eigenaufbau notwendigen Bauteile.

Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren drylin® Raumportalrobotern sind Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum. Meistens bietet der Raumportalroboter die Plattform, auf der unsere Kunden ihre Anwendung aufbauen. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich sehr schnell Pick-Aufgaben umsetzen.

X-Achsen
bestehend aus: zwei drylin® ZLW-0630 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 100 N, Vorschub 54 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 100 mm, Traverse aus Kunststoff, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder, mechanisch synchronisiert durch eine Königswelle AWMP-10

Y-Achse
bestehend aus: drylin® ZLW-0660 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 150 N, Vorschub 54 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 100 mm, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA23 mit Encoder

Z-Achse
bestehend aus: drylin® GRW-0630 Auslegerachse, Vorschub 44 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA17 mit Encoder

Steuerung
Die igus Robot Control Software ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Der Portal-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.

Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
Leitungssatz für 3-Achs Kinematik in 3, 5 oder 10 m, igus® Robot Control für Portalroboter, Weitere Größen auf Anfrage oder e-Ketten-Set für DLE-RG-0002 separat erhältlich.

Weitere Informationen
Die maximale Nutzlast beträgt bis zu 2,5 kg. Hierbei wir der Motor der Z-Achse stark beansprucht und der Verschleiß nimmt zu. Sollten Sie sich unsicher sein, ob Sie das Produkt wie gewünscht verwenden können melden Sie sich gerne bei uns. Mit einer technischen Auslegung können wir Ihnen unterschiedliche Baugrößen mit Hüben bis zu 6 m und 20 kg Traglast ermöglichen. Kontaktieren Sie uns hierzu gerne oder nutzen Sie unseren Portalkonfigurator (Beta).