Leiterplatinen Inspektion bei Four Stars Engineering GmbH

Was wurde benötigt:
Individuelles Handlingsystem für Platinenprüfungen
Anforderungen:
Sehr kompakte und individuelle Robotikeinheit mit hoher Präzision von 0,1 mm Positionergenauigkeit
Material:
Build-Bausatz: RL-D Gelenken / Fertiger Roboter: RL-DP-4
Branche:
Elektroindustrie
Erfolg für den Kunden:
Modulares Robotersystem automatisiert mühsame Handarbeit in Großfertigung und skaliert Produktionskapazitäten

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Zur Anwendung

Das Unternehmen Four Stars Engineering mit Sitz in Bad Camberg stellt Prüfmaschinen für die Qualitätskontrolle in der Elektroindustrie her. Es gibt mehrere Maschinentypen, welche sich maßgeblich in Größe und Funktionalität unterscheiden. Je nach zu prüfender PCB Platine werden andere Faktoren berücksichtigt. Dank der vielfältigen Maschinenauswahl ist es weltweit möglich mehrere tausend Platinen zuverlässig und ohne manuellen Aufwand zu prüfen.

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Das Problem

Die Arbeit der Maschinenbestückung ist generell ein sehr monotoner Vorgang. Die globale nachfrage nach Platinen steigt jährlich. Somit steigt auch der Produktions- und Qualitätsanspruch an die Hersteller. Um marktfähige Stückzahlen anbieten zu können, wird hier eine autoatisierte Lösung benötigt. Zudem sind Platinen jeglicher Art sehr empfindliche Bauteile, diese gilt es vor Beschädigungen durch manuelles Handling zu schützen.

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Die Lösung

Durch das Baukastenprinzip konnte mit RL-D Gelenken ein individueller Gelenkarmroboter konstruiert werden, der sowohl an den Bauraum, aber auch an die benötigte Flexibilität in den Bewegungsabläufen angepasst wurde. Standardlösungen waren hier stets mit Einschränkungen verbunden. Ein weiteres Merkmal der Lösung ist die Schmiermittelfreiheit, welche beim Handling von Platinen von entscheidendem Kriterium war.

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