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Robotersteuerung mit der igus® Robot Control

Die Robotersteuerung igus Robot Control ist die erste Wahl, um Automatisierungsaufgaben im unteren und mittleren Leistungsbereich flexibel und effizient zu lösen. Die Kommunikation zwischen der Steuerung und der namensgleichen Software erfolgt über Ethernet oder WLAN. Darüber hinaus bietet die Steuerung mehrere Schnittstellen über unterschiedliche Kommunikationsprotokolle durch integrierte Funktionen wie dem Modbus oder dem eigenentwickelten CRI-Interface. Die integrierten I/O Module und leistungsfähige Kommunikationsschnittstellen ermöglichen die Realisierung einfacher und anspruchsvoller Maschinenkonzepte. Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter, Portalroboter oder Knickarmroboter, anzusteuern.

News 2024 – Das ist neu in der igus Robot Control

Vision App

Vision App

Integration Ihrer Kamera-Applikation
Die Vision App ermöglicht eine einfache Einrichtung von verschiedensten End-of-Line-Aufgaben – unabhängig davon, ob Sie runde, eckige oder quadratische Konturen greifen müssen.

  • Unkomplizierte und kostengünstige Integration, 5 min pro Bauteil
  • Anbindung kostengünstiger USB-Kameras verschiedenster Hersteller
  • Grafische Konfiguration direkt in der igus® Robot Control Software, sowie der Einsatz in der hauseigenen Fabrikautomation

App Connect

App Connect

Schnittstelle für Ihre Erweiterungen
Die neue Schnittstelle unterstützt Sie, eigene Apps, wie zum Beispiel spezialisierte Bewegungsalgorithmen, Schnittstellen zu externen Geräten oder Software, zu schreiben. Das Schreiben eigener Apps erfolgt über Python oder C++.

  • Die Funktionalität Ihres Roboters wird durch zusätzliche Funktionen und Anwendungen erweitert
  • Reduktion von zusätzlicher Hardware und Systemen durch direkte Softwareintegration
  • Einsatz in der hauseigenen Fabrikautomation

Datei-Konvertierung

iRC converter

Drag-&-Drop-Dateiimport
Der igus Robot Control Converter ermöglicht Benutzer:innen, ihre programmierten Koordinaten aus einer CSV- und zeitnah auch DXF-Dateien direkt in Roboterkoordinaten zu übertragen. Diese Schnittstelle eignet sich besonders für Klebe- und Dosieranwendungen.

  • Keine manuelle Programmierung des Verfahrwegs für Bauteilkonturen
  • Schneller Import von CSV- und DXF-Dateien in ein Roboterprogramm
  • CSV-Converter ist in der igus hauseigenen Produktion im Einsatz

Soundgesteuert

Laptop mit Lautsprecher-Icon

Neuer Audio-Ausgabebefehl
Die igus Robot Control verfügt über einen Audio-Ausgabebefehl. Die EmbeddedControl kann mit einem Lautsprecher ausgestattet werden, um Sounds und Texte abzuspielen.

  • Möglichkeit der Mensch-Roboter-Interaktion
  • Keine zusätzliche Software notwendig
  • Ständige Weiterentwicklungen von neuen Funktionen

Plug & Play-Lösung für den Schnelleinstieg
Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Nach einer kurzen Lernphase ist für Ihre Mitarbeiter das Ansteuern und Programmieren von einfachen Anwendungen möglich. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter, Portalroboter oder Knickarmroboter, anzusteuern.

Ihre Vorteile:

  • Kosteneffektiv
  • Kompakt und leicht
  • Keine Unnötigen Komponenten im System
CPR Wiki

igus Robot Control Wiki

Ein Ort - Alle Informationen. In unserem Wiki, welches speziell für die igus Robot Control entwickelt wurde, finden Sie alle Informationen, die Sie für Ihren täglichen Betrieb benötigen. 

Zum Wiki 

Eine Robotersteuerung für alle Kinematiken
Der igus® Robot Control ist als Hutschienen-Version (Integration in Ihren Schaltschrank) oder als Schaltschrank-Version (Stand-Alone Lösung) verfügbar. Alle Steuerungsversionen sind mit unserer entwickelten igus Robot Control Software ansteuerbar. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter, Portalroboter oder Knickarmroboter, anzusteuern.

  • Teach-in: Handführungsfunktionen
  • Schnittstellen: Modbus TCP/IP, 7 Digital I/O´s, Ethernet CRI, ROS, uvm.
  • Kommunikation: Ethernet oder WLAN
  • Bewegungsabläufe: Kreisbewegung, Velocity-Commands, If-Then-Else, Matrix-Berechnung, uvm.
  • Musterprogramme: Über 100 Beispielprogramme für igus® Portalroboter, Delta-Roboter, Gelenkarmroboter, Scara, uvm.
Jetzt Steuerungs-Hardware anfragen
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Jetzt die igus Robot Control von Low Cost Automation Live erleben

Low Cost Automation Magazin

Kostenlose Live-Demo durch unsere Expert:innen.
Lernen Sie die Welt der igus Roboter und die dazugehörige Software igus Robot Control kennen. Sehen Sie selbst, wie spielend leicht der Roboter programmiert werden kann.

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Musterprogramme
Sparen Sie Zeit und Kosten mit unseren Musterprogrammen:
Schnellere Integration der igus® Robot Control für Ihre Maschinen durch die Kombination einfacher Bausteine und der igus® Musterprogramme.

  • On-Demand Schulungsvideos
  • Mediathek mit vielen Schulungsvideos
  • Videos zu jeder Roboter-Kinematik
  • Alle Inhalte On-Demand verfügbar
Zu den Musterprogrammen
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Integrierte Steuerungssoftware inklusive
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.

  • Testen Sie kostenfrei alle igus® Kinematiken vorab in der Software
  • Mit vorprogrammierten Projekten für alle igus Roboter, Einzelachsen und AGV
  • Intuitive 3D-Oberfläche mit Simulation des Roboters
Mehr Infos zur Software

Die igus® Robot Control Software

Low Cost Automation Magazin

Leichter kann Roboter-Programmierung nicht sein.
Unsere Software ermöglicht eine einfache und intuitive Roboterprogrammierung und -steuerung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Durch den modularen Aufbau können verschiedene Roboterkinematiken, zum Beispiel Delta Roboter, Portalroboter und Mehrachsgelenkroboter gesteuert werden. Mit der Software können die einzelnen Bewegungen des Roboters auf der 3D-Oberfläche simuliert werden.

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Julian Ruwe
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