Förderbandpicking - CPR

Was wurde benötigt:
Förderband Pick and Place Roboter mit Kamerasystem
Anforderungen:
Kostengünstige und schnell zu integrierende All-In-One Lösung
Material:
igus Raumportal, igus Robot Control und Kamerasystem
Branche:
Kosmetikbranche
Erfolg für den Kunden:
In sich abgestimmte Lösung ohne komplexen Integrationsaufwand

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Zur Anwendung

Zu jedem Förderband gehört (fast) immer ein Delta Roboter.
In diesem Fall werden Creme-Dosen in der Kosmetikbranche in eine Blisterverpackung einsortiert. Eine typische Pick and Place Anwendung am Ende des Fertigungsprozesses.

Das Problem

Da die Dosen je nach Lage detektiert werden und ggfs. gedreht werden müssen, erfasst das Kamerasystem sowohl die Position auf dem Band als auch Lage auf dem Kopf. Das System muss dabei eine hohe Geschwindigkeit sowohl in der Detektierung als auch in der Pick and Place Aufgabe realisieren können.

Die Lösung

Die Anwendung besteht aus einem Förderband, einem 3-Achs Delta Roboter, einem Kamerasystem und der igus Robot Control, die alle Elemente in der Software zusammenführt und eine automatisierte Pick and Place Anwendung möglich macht.

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