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Reinraumroboter
Reinraumroboter sind ausgelegt auf Produktionsumgebungen, die ein hohes Maß an Sauberkeit und geringer Partikelemission erfordern. Solche Anforderungen finden sich beispielsweise in der Lebensmittelindustrie, der Medizintechnik oder in der Halbleiterfertigung.
Reinraum-Roboter von igus orientieren sich an der DIN EN ISO 14644-1 und DIN EN ISO 14644-14. In Zusammenarbeit mit dem Frauenhofer IPA hat igus einen Reinraum auf dem Betriebsgelände gebaut, der den geforderten Normen entspricht. Der Vorteil eines Cleanroom-Labors inmitten der Fertigung liegt auf der Hand: igus kann die Roboter unkompliziert und schnell auf den Einsatz in unterschiedlichen Reinraumanwendungen und Reinraumklassen testen.
Der Cobot ReBeL im Reinraumtest
Die ISO-Reinraumkonformität nach DIN EN ISO 14644-1 und DIN EN ISO 14644-14 des Cobot ReBeL erfolgte anhand der Simulation einer Pick-and-Place-Anwendung mit einem 6-Achs-Modells. Eine Laminar Air Flow Box (LAF-Box) diente als Testumgebung. Die Partikelemission wurde anhand einer realistischen Kundenanwendung „Pick-and-Place“ gemessen. Dafür lag der Messpunkt unterhalb des Abtriebs der dritten Achse.
Ergebnis: Der ReBeL wurde unter verschiedenen Lasten und Geschwindigkeiten getestet, die jedoch keinen Einfluss auf die Klassifizierung genommen haben: Es wurde stets die ISO-Reinraumklasse 4 von 9 erzielt. Damit eignet sich der Roboter oftmals auch für Bereiche, in denen hohe Standards gelten, wie dem Lebensmittelhandling oder Laboranwendungen.
