Geräuschemissions-Tests für Roboter, Fördertechnik und Zubehör

Im igus eigenen Testlabor für Geräuschemissionen werden alle Roboter, Maschinen aus der Fördertechnik und Zubehörteile auf Ihre Geräuschemission getestet. Die Emissionswerte sind entscheidend für den Einsatz in verschiedenen Anwendungsumgebungen wie Laboren, Handarbeitsplätzen oder Produktionsumgebungen. Bei der Entwicklung von igus Robotern wird auf einen geräuscharmen Betrieb geachtet, um die Gesundheit der Menschen, die mit den Robotern zusammenarbeiten, zu schonen.

Delta-Roboter

Die Geräuschemission des Delta-Roboters des Typs „Reichweite: 260 mm“ wird für zwei Programme getestet:

Programm 1 – separate Ansteuerung der Roboterachsen (vereinzelt)
Programm 2 – parallele Ansteuerung aller Roboterachsen (gemeinsam)

Die Robotergeschwindigkeit liegt bei seinem Maximum (100 % Geschwindigkeit bei Achsbewegungen, 2000 mm/s bei Linearbewegungen, 100 % globaler Geschwindigkeit). Der Delta-Roboter ist nicht beladen.

Ergebnis: Die parallele Ansteuerung der Achsen erzeugt durchschnittlich die höchsten Messwerte: Maximal 68 dBA, durchschnittlich 63 dBA. Das ist etwas leiser als ein Staubsauger.

Parameter	Programm 1	Parameter	Programm 2
𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg	𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 durchschnitt = 60 [dBA]	𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg	𝑉 max = 68 [dBA] 𝑉 durchschnitt = 63 [dBA]
𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max = 64 [dBA] 𝑉 durchschnitt = 59 [dBA]	𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max = 64 [dBA] 𝑉 durchschnitt = 61 [dBA]
𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 durchschnitt = 56 [dBA]	𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 durchschnitt = 59 [dBA]

ReBeL Cobot, 6 Freiheitsgrade

In Anlehnung an die VDI-Richtlinie 2058 „Beurteilung von Lärm am Arbeitsplatz unter Berücksichtigung unterschiedlicher Tätigkeiten“ war das Ziel bei unterschiedlichen Testparametern wie Geschwindigkeit und Last, die Geräuschemission zu untersuchen. Für die einzelnen Parameter wurde so der äquivalente Dauerschallpegel nach DIN 45 641 bestimmt. (s. Abb. 1)

Ergebnis: Der äquivalente Dauerschallpegel des ReBeL® mit sechs Freiheitsgraden liegt bei 58,2 dBA, was der Geräuschemission einer Unterhaltung entspricht. Der ReBeL ist somit im Vergleich zu Leichtbaurobotern anderer Hersteller leiser!

Wendeltopfförderer

Es wurden drei Schallmessungen für folgende Ladungen durchgeführt:

Leerlauf
Kunststoffprodukt
Metallschrauben

Bei allen Messungen wurden die gleichen Parameter in Bezug auf Amplitude und Frequenz angewandt. Diese wurden so ausgewählt, dass ein möglichst breiter Messbereich aufgenommen wird und gleichzeitig die Werkstücke effizient durch den Rütteltopf gefördert werden. Die Parameter lauten: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].

Ergebnis: Ein Leerlauf führt zur höchsten Geräuschemission.

Ladung	Leerlauf	Kunststoffprodukt	Metallschrauben
Maximalwert [dBA]	79,3	76,1	77,6
Minimalwert [dBA]	59,1	60,9	61,2
Range [dBA]	19,3	15,2	17,5