Damit Anwender von der intelligenten Software profitieren können, braucht es jedoch auch leistungsstarke Hardware, welche dem Kuka KR 6 R700-2 ermöglicht, zuverlässig dynamische Aufgaben im Dauereinsatz zu erledigen. Dabei ist vor allem eines wichtig: eine sichere Führung zusätzlich angebrachter Leitungen zu Schläuche. Wenn viele Endeffektoren eingesetzt werden, müssen die Kabel besonders gut geschützt werden. „Als es darum ging, die passende Leitungsführung für unsere Anwendung zu finden, sind wir schnell auf die triflex R TRE.40.058.0.B in Verbindung mit den Cobot Schellen gestoßen. igus war uns als Anbieter von Energieketten bereits bekannt. Und ein alternatives Produkt, das den hohen Anforderungen unserer Anwendung gerecht wurde, war uns nicht bekannt“, erklärt Stefan Fuß, Team Leader Automation Engineering bei ArtiMinds. Die triflex R Kette mit ihrer runden Form und ihren 3-dimensionalen Bewegungen ist ideal für Anwendungen am Roboter. Durch die Kombination der runden Form eines Schlauches mit der Stabilität einer Energiekette, sorgt die triflex R für eine sichere Leitungsführung. „Bei komplexen Bewegungen und konstanter Belastung durch Zug und Torsion reißt ein Kabel gerne mal ab. Gerade der Kraft-Momenten-Sensor, den wir verwenden, wird einer sehr hohen Belastung ausgesetzt. Da hilft eine flexible Leitungsführung und noch wichtiger ist eine gute Zugentlastung. Somit bot sich die TRE.40.058.0.B in Verbindung mit den Cobot Schellen von igus als optimale Lösung an“, ergänzt Stefan Fuß