Lösung
Für die Konstrukteure stellte sich durch die Herausforderungen der Anlage auch die Frage nach der optimalen Führung von Energie, Steuersignalen und Druckluft zum Greifer. Der Roboter verfügt über eine innere Energiedurchführung, die aber nicht genug Platz für alle Leitungen bietet. Auf der Suche nach einer externen Energiedurchführung stießen die Konstrukteure auf die mehrdimensional bewegliche Energiezuführung Triflex R von igus. Diese Energiekette wurde speziell für Roboteranwendungen entwickelt. Sie ist mehrdimensional beweglich und passt sich auch bei komplizierteren Handling-Aufgaben des Roboters in der sechsten Achse allen Bewegungen an. Kleine Biegeradien schaffen dabei die Voraussetzung für einen platzsparenden Einbau. Gleichzeitig sorgen außen liegende Anschläge für Radius und Torsion dafür, dass die definierten Radien nicht unterschritten werden, Mindestbiegeradien eingehalten werden und damit eine lange Lebensdauer der Leitungen gewährleistet werden kann.
Die Energiekette wird außerdem aus extrem abriebfestem Material gefertigt, welches über die nötigen Klassifizierungen für die Reinraumtechnik verfügt.
igus liefert die triflex R-Energiekette des neuen Handlingsystems als einbaufertig konfektioniertes „ReadyChain“-Energiekettensystem, jeweils mit einer konfektionierten Servo- sowie einem Resolverkabel (für die beiden Bosch Rexroth- bzw. Indramat-Servoantriebe), weiter zwei Druckluftleitungen und einem Buskabel für die Steuersignale.
Nicht nur technisch, auch wirtschaftlich kann das neue System überzeugen. Die Roboter sind in den letzten Jahren sehr viel günstiger geworden, die Verfügbarkeit des Roboter ist im Vergleich zu den Lineareinheiten deutlich höher. Auch bei der Energiezuführung spart man Kosten, weil nun nur noch eine statt vorher sechs Energieketten benötigt wird.