Robot Delivery Service

Das südkoreanisches Startup-Unternehmen MOBINN , das sich auf selbstführende Roboter spezialisiert hat, legt seinen Schwerpunkt auf die Entwicklung von Robotern, die Lieferung abholen und an einen vordefinierten Bestimmungsort liefern können. Die Last-mile Zustellung kann durch den Einsatz einer intelligenten Zustellverwaltungssoftware verbessert werden, die eine durchgängige Transparenz der Zustellvorgänge und eine automatische Routenplanung ermöglicht und bei der Zentralisierung der Logistikdaten hilft. Während des gesamten Entwicklungsprozesses haben unsere Partner bei igus® Korea engen Kontakt zu ihrer Forschungs- und Entwicklungsabteilung aufrechterhalten und mehrere Bewegungslösungen bereitgestellt. Für den Gelenkbereich des Rads und den Scharniermechanismus des Roboterkörpers während seiner Faltbewegung verwenden wir iglidur® Material. Zusätzlich verwenden wir in der Transportführung im Inneren des Roboters drylin® N, um jegliche Unregelmäßigkeiten bei der Lieferung zu minimieren. Dadurch werden Vibrationen, Stöße und Reibung im Außenbereich des Roboters vermieden und gleichzeitig das Gesamtgewicht des Roboters reduziert.

Steckbrief

Was wurde benötigt: drylin® N und iglidur® G
Anforderungen: Autonome Kundenlieferungen durch mobilen Roboter
Branche: Roboter / Lebensmittel
Erfolg für den Kunden: Robuste, Schmutzresistente und Korrosionsfreie drylin® Lineartechnik

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Problem

Die Idee des südkoreanischen Start-up-Unternehmens bestand darin, Lieferungen aus Convenience-Stores auf möglichst direktem Weg zum Kunden zu bringen. Dabei sollten weder räumliche noch zeitliche Einschränkungen gelten. In Seoul, Südkorea, gibt es jedoch zahlreiche Hindernisse für Fußgänger, genauer gesagt 19 Hindernisse pro 1 km. Diese Hindernisse stellen natürlich auch für den selbstfahrenden Roboter eine Herausforderung dar. Das Ziel des Unternehmens war es, einen Roboter zu entwickeln, der Vibrationen, Stöße, Unebenheiten und widrige Wetterbedingungen im Außeneinsatz mühelos bewältigen kann.

Lösung

Um sicherzustellen, dass der selbstfahrende Roboter auch unter widrigen Witterungsbedingungen und den zahlreichen Hindernissen in Seoul zuverlässig bleibt, setzt das südkoreanische Start-up-Unternehmen auf Produkte von igus®. Für den Gelenkbereich des Rads und den Klappmechanismus des Roboterkörpers während der Bewegung wird iglidur® G verwendet. Zusätzlich sind die drylin® N leicht einstellbar und ermöglichen eine präzise Positionierung durch definierte Verschiebekräfte. Dadurch erfolgt das Ausfahren der Lieferung im Roboter reibungslos. Die drylin® N Profilführungen sind besonders geeignet für Anwendungen in engen Bauräumen, da sie extrem platzsparend sind und eine flache Bauweise haben. Es ist vor allem auch extrem leicht, da es aus Aluminium und Kunststoff besteht. Das passt perfekt in das Design des selbstfahrenden Roboters. Zusätzlich sind die drylin® N Profilführungen leicht einstellbar und ermöglichen präzise Positionierung durch definierte Verschiebekräfte. Dadurch erfolgt das Ausfahren der Lieferung im Roboter reibungslos. Bei der Entwicklung des selbstfahrenden Roboters für die Lebensmittellieferung lag der Schwerpunkt auf einer einfachen autonomen Fahrfunktion, die jedes Hindernis und jede Witterung souverän bewältigt. Unsere drylin® N-Produkte sind nicht nur schmier- und wartungsfrei. Darüber hinaus sind sie rund um die Uhr versandbereit.