Mobile Robotik

Auf der Überholspur

Fahrerlose Transportsysteme mit einem Cobot zu kombinieren, ist nicht neu. Bis dato sind diese Systeme für mittelständische Unternehmen jedoch nicht erschwinglich. Auf dem Markt verfügbare Modelle starten bei rund 25.000 Euro. Lösungen mit integriertem Roboterarm, beginnen ab 70.000 Euro. Ein flächendeckender Einsatz im Markt ist schwer möglich. Low Cost Automation setzt hier an, um das zu ändern.

Seit vier Jahres testet igus® bereits AGVs im eigenen Haus auf Herz und Nieren. Beispielsweise fahrerlose Regale, die in Büros Post und andere Lieferungen ausfahren. Oder rund 30 mobile Roboter, die in der Fertigung unterwegs sind, um schnelle Transporte oder Drehstapelbehälter zu Ihren Lagern zu bringen. Die Learnings fließen dann in die Entwicklung der igus® Roboter ein.

Die Definition für das Leuchtturmprojekt lautet: Ein mobiler Roboter mit integriertem HMI und Vision, der sogar eigenständig ein Büro aufräumen könnte. Die Roadmap sieht vor, dass auf dem Weg dorthin unterschiedliche Systeme entstehen. In diesem Jahr startet igus® mit einer abgespeckten Variante für den Bildungssektor, die preislich unter 10.000 Euro liegen wird – inklusive des Roboterarms!

Wie ist so ein günstiger Preis möglich? Der Entwicklungsansatz verfolgt eine Bottom-to-top-Strategie: Bauteile wie klassische Sicherheits-Laserscanner sind im Grundpaket nicht enthalten. Denn diese Komponenten würden den preislichen Rahmen sprengen. Gleichwohl ist sichergestellt, dass sich die Lösung unkompliziert für industrielle Anforderungen nachrüsten lässt. Beispielsweise finden alle Vorgaben der VDA5050 weitestgehend Beachtung.

Es gibt noch weitere technische Aspekte, die das Projekt berücksichtigt. Je breiter der Aufgabenbereich für einen mobilen Roboter sein soll, desto größer müssen Hub und Verfahrweg des Greifers sein. Auch hierfür gibt es bereits Lösungen, die preislich jedoch nicht ins Low-Cost-Konzept passen. Deswegen präsentiert igus® in diesem Jahr einen erschwinglichen Greifer, der einen großen Hub bzw. langen Verfahrweg sowie viel Flexibilität beim Greifen unterschiedlicher Geometrien mitbringt.

Die Vision hinter all diesen Entwicklungsbemühungen reicht über einfache, aber effektive Anwendungen, wie beispielsweise den Transport von Bauteilen von A nach B, hinaus. Reinigungsaufgaben oder Kaffee direkt am Arbeitsplatz anzureichen, zeigen, dass Anwendungen in allen Lebensbereichen zu finden sind.