Problem
Hohe Regalsysteme sind sehr gut dazu geeignet, Waren auf geringen Standflächen effektiv zu lagern. Darüber hinaus erlauben sie die Anwendung vollautomatisierter Regalbediengeräte. Allerdings weist der herkömmliche Aufbau einen Nachteil auf: Je höher die Regale werden, desto schwerer werden die Regalbediengeräte aufgrund der Steifigkeitsanforderungen. Während die Behälter oder Waren, die bewegt werden, oft sehr leichtgewichtig sind, können die Regalbediengeräte bis zu zwei Tonnen schwer sein.
Der Gewinner des goldenen vector awards von igus des Jahres 2014 ist ein Seilroboter, der eine Lösung für das Gewichtsproblem aufzeigt. Der Roboter, der in automatisierten Hochregalen eingesetzt wird, wurde von der Universität Duisburg-Essen entwickelt. Das System basiert dabei auf einer Transportplattform mit Greifer, die sich über acht parallel gespannte Drahtseile im Raum bewegt. Die große Herausforderung, die mit dieser Idee unweigerlich einher geht: Die schnellen Bewegungen im 3-dimensionalen Raum werfen Fragen zu einer Zuführung der Energie mit sich, die sich nur über ein ausgeklügeltes System lösen lässt.