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Die Direktantriebstechnik ist heutzutage ein bedeutender Bestandteil in der Automation. Linearmotorachsen für die High-End-Positionierung setzen sich verstärkt durch. Die hoch komplexe Technologie erfordert bei jeder Applikation im Vorfeld ausführliche technische Beratung und bei der Ausführung entsprechend robuste Komponenten. Energiezuführungen und Leitungen müssen beispielsweise eine lange Lebensdauer trotz extremer Beschleunigungen garantieren. Nach mehreren Jahren in der Zusammenarbeit mit dem Automatisierungsexperten HIWIN konnte positive Bilanz gezogen werden.
Rohrschneidemaschine, Inspektionsmaschine, Schweißmaschine: Einsatzgebiete von Linearmotoren im Detail
Dass die Anforderungsfelder von Linearmotoren breit gefächert sind, zeigen diese drei Beispiele: Ein Kunde aus der Automobilindustrie wollte Edelstahlrohre mit Löchern schneiden. Aus Gründen der Optik sollte der Schnitt nicht durch ein Loch gehen, sondern zwischen zwei Löchern erfolgen, was mit der Hilfe einer Kamera passiert. Das Rohr wird über eine Kamera positioniert. Die Ist-Position wird im 50 Mikrosekundenbereich übertragen. Die Achse positioniert auf 2 µ in 3,5 m/s; die Beschleunigung liegt im 2 g Bereich. Genauigkeit, Dynamik und eine hohe Zyklenzahl waren die konstruktive Herausforderung. Die gesamte Anlage mit Energiezuführung und Leitungen läuft praktisch verschleißfrei – trotz des hohen Späneanfalls.
Weitere Einsätze sind in der Wafer-Qualitätskontrolle. Hier kommen im Reinraum Hochpräzisions-Kreuztische mit Luftlager als Voraussetzung für eine Oberflächenkontrolle zum Einsatz. Ein Luftlagertischfährt fährt hier auf ein halbes µ genau. Oder in einer horizontalen Hochgeschwindigkeits-Heizelement-Schweißmaschine zum Schweißen von Kunstoffen: Auc hier kommen Linearachsen mit absoluter Positionsmessung zum Einsatz. Die Rohre werden an die Heizplatten gedrückt. Wird zu sehr gedrückt, gerät der Wulst zu stark; wird zu wenig gedrückt, fehlt der Halt. Das heißt, hier muss kraftgesteuert gedrückt werden, ohne dass es zum 'Fädenziehen' kommt. Die Mischung aus Dynamik und Kraftsteuerung ist ein weiteres Argument für Linearmotoren.
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