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Preiswert & kompakt: Getriebebaukasten für Servicerobotik
ReBeL: vollintegrierte Einzelgelenke
Mit ReBeL Aktuator Ihre Automation bauen. Mit Ihrer Steuerung...
Bauen Sie sich schnell Ihre eigene Roboterkinematik durch vollintegrierte Einzelgelenke. Auf Basis der ReBeL® Getriebe lässt sich mit Hilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, dank der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot.
Das ReBeL® Getriebe kann beispielsweise in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern eingesetzt werden. Der Getriebebaukasten für Cobots hilft bei der schnellen Umsetzung verschiedenster, individueller Cobot-Ideen. Sie müssen sich mit der Plug & Play-Lösung keine Gedanken zur Leistungselektronik machen.
- bis zu 5 x schneller integriebar als Getriebe ohne Steuerung
- bis 8 x mehr Drehmoment als RL-S-17
- 2 Baugrößen
- 25% leichter als markt-übliche Wellgetriebe
Das ReBeL Wellgetriebe unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen: zum Einsatz kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Außenläufer-Motoren). Zusammen mit dem Motor-Controller entsteht ein vollintegriertes Wellgetriebe, das sofort einsatzbereit ist. Das Getriebe ist wie folgt aufgebaut:
- A: Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch
- B: tribologisch optimiertes Kunststoffwellgetriebe
- C: bürstenloser DC Motor (Außenläufer)
- D: Motortreiberplatine CAN-BUS
Zwei Baugrößen, eine Idee: vollintegrierte Wellgetriebe
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