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drylin T - Systemauslegung, seitlich, 1 Schiene und 2 Wagen oder 2 Schienen und 4 Wagen
2. Schritt:
Prüfen, ob die Abstände der angreifenden Kräfte innerhalb der zulässigen Werte liegen (s. maximal zulässige Abstände).
| Variante: 1 Schiene, 2 Wagen | Variante: 2 Schienen, 4 Wagen | |
|---|---|---|
| sy + sz | < | 2 wx - Y0 |
| ay + az | < |
3. Schritt:
A = Koordinatenursprung
B = Festlager
C = Loslager
Berechnen der erforderlichen Antriebskraft
Zunächst müssen zwei Berechnungen durchgeführtwerden:
Variablen in den Berechungen
| Fa: | Antriebskraft | [N] |
| Fs: | Massenkraft | [N] |
| Fy, Fz: | Lagerbelastung in y- oder z-Richtung | [N] |
| sx, sy, sz: | Abstand der Massenkraft in x-, y- oder z-Richtung | [mm] |
| ay, az: | Abstand der Antriebskraft in y- oder z-Richtung | [mm] |
| wx: | Abstand der Wagen auf einer Schiene | [mm] |
| LX: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| Zm: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| Y0: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| b: | Abstand der Führungsschienen | [mm] |
| µ: | Reibwert, µ = 0 bei statischen Lasten, µ = 0,2 bei dynamischen Lasten | |
| ZW: | Anzahl der Schlitten pro Schiene |
4. Schritt:
Berechnen der maximalen Lagerbelastung
Variablen in den Berechungen
| Fa: | Antriebskraft | [N] |
| Fs: | Massenkraft | [N] |
| Fy, Fz: | Lagerbelastung in y- oder z-Richtung | [N] |
| sx, sy, sz: | Abstand der Massenkraft in x-, y- oder z-Richtung | [mm] |
| ay, az: | Abstand der Antriebskraft in y- oder z-Richtung | [mm] |
| wx: | Abstand der Wagen auf einer Schiene | [mm] |
| LX: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| Zm: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| Y0: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| b: | Abstand der Führungsschienen | [mm] |
| µ: | Reibwert, µ = 0 bei statischen Lasten, µ = 0,2 bei dynamischen Lasten | |
| ZW: | Anzahl der Schlitten pro Schiene |
Die konstanten Werte
| Bestellnr. | LX [mm] | ZM [mm] | Y0 [mm] |
|---|---|---|---|
| TW-01-15 | 29 | 16 | 11,5 |
| TW-01-20 | 35 | 23 | 15,0 |
| TW-01-25 | 41 | 25 | 19,0 |
| TW-01-30 | 49 | 29 | 21,5 |
Koeffizienten:
| 1 Schiene, 2 Wagen | 2 Schienen, 3-4 Wagen | |
|---|---|---|
| K1 | |(ay+Y0)/Wx| | |(ay+Y0)/Wx| |
| K2 | (sy+Y0)/Wx | (sy+Y0)/Wx |
| K3 | |az/Wx| | |az/Wx| |
| K4 | |sx/Wx| | |sx/Wx| |
| K5 | |sz/Wx| | |sz/Wx| |
| K6 | |(sy+Y0)/Zm| | |(sy+Y0)/b| |
| K7 | |sz/Zm| | |(sz/b)-0,5| |
5. Schritt:
Überprüfen der maximalen Lagerbelastung des am stärksten belasteten Lagers mit der in Schritt Nr. 4 errechneten Belastung
Maximal zulässige Belastung
| Bestellnr. | Fymax, Fzmax [N] |
|---|---|
| TW-01-15 | 2000 |
| TW-01-20 | 3700 |
| TW-01-25 | 5000 |
| TW-01-30 | 7000 |
6. Schritt:
Diagramm zur Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit für die ermittelte Lagerbelastung.
X = zentrische Lagerlast [N]
Y = zulässige mittlere Geschwindigkeit [m/s]
Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit für die Belastung aus Schritt Nr. 4
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